Популярність ліжок REHA-BED TAURUS стала причиною створення багатьох моделей. Вони відрізняються сферою застосування, і хоча надають один і той же набір функціональних можливостей, але за зовнішнім виглядом відрізняються досить суттєво.

Базова модель, TAURUS, являє собою функціональне ліжко, яка підійде як для домашнього використання, так і в реабілітаційному центрі, будинках догляду за літніми людьми. Дизайн лаконічний. Бильця дерев'яні, виконані з бука, пофарбовані відповідно вибраному кольору. Система бічних рейок з обох сторін, які регулюються по висоті. Напрямні регуляції виконані з алюмінію і істотно довговічніше пластикових аналогів у конкурентів. Підматрацні платформа з чотирьох сегментів виготовляється на вибір клієнта з металевих ламелей, або містить стандартні меблеві букові ламелі. Чотири колеса TENTE, кожне з індивідуальним гальмом.

Модель TAURUS LUX відрізняється від базової наявністю декоративних щитів, що приховують лінійні електромотори регуляції висоти. Зовнішній вигляд такої функціональної ліжка істотно поліпшується, дозволяючи краще вписати її в інтер'єр, створити затишну атмосферу.
Моделі TAURUS LOW і TAURUS LUX LOW виготовляються зі спеціальною конструкцією по прикріпленню коліс, що дозволяє зменшити стартову висоту з 40 до 20 сантиметрів - ці ліжка зі зниженою платформою забезпечують додаткову безпеку, особливо для ослаблених користувачів, які періодично самостійно встають і сідають в ліжко.

Модель TAURUS LUX SILVER дарує покупцеві найбільш ефектний зовнішній вигляд, що досягається спеціальним покриттям всіх металевих елементів ліжка під срібло.

Спеціалізована модель TAURUS BARIATRIC, яка в свою чергу має всі перераховані вище підвиди, проводиться з урахуванням підвищеного навантаження при використанні у людей із зайвою вагою. Ця функціональне ліжко придатна для використання у людей з вагою до 368 кілограм.

Інша спеціалізована модель, чий яскравий різнокольоровий дизайн покликаний сподобається користувачам-дітям і підліткам - TAURUS JUNIOR. Це красива функціональне ліжко, яка сподобається дитині і в будинку, і в реабілітаційному / медичному центрі.

Нарешті, медична версія функціональної ліжка TAURUS MED, створена для використання в якості лікарняному ліжку в стаціонарних відділеннях, в палатах. Її бильця мають металевий контур з труб по периметру, що дозволяє легко рухати ліжко тримаючись за них, а також прикріплювати додаткові приналежності. Бічні рейки замінені на металеві, які легко складаються і миються. По кутах розташовуються колеса-бампери. Ця модель максимально пристосована для миття, дезінфекції та використання в умовах лікарень.